DJI ENTERPRISE · AUTONÓMNE DRONOVÉ OPERÁCIE
DJI Dock 4
Always There, Always Ready
Automatizované letecké misie s rýchlou výmenou batérie. V spojení s DJI Matrice 5TD, DJI O4 Ground Station a DJI FlightHub 2 je Dock 4 pripravený na vzdialené monitorovanie, inšpekcie aj rýchlu situačnú odozvu.
Tri časti jedného systému
Dock 4 je základňa automatizovanej prevádzky. Dron a prenosová stanica zabezpečujú snímanie, spojenie a navigáciu v rámci navrhnutej konfigurácie.
DJI Dock 4
Automatizuje pristátie, výmenu batérie, bezdrôtové nabíjanie a prípravu ďalšieho letu. Vstavané senzory sledujú podmienky v okolí stanice.
Kľúčové vlastnosti: IP56 · senzory počasia · kamery 1080p
DJI Matrice 5TD
Profesionálny dron s tromi kamerami s rozlíšením 50 MP, termokamerou, laserovým diaľkomerom, LiDAR-om, mmWave radarom a integrovaným RTK.
Kľúčové vlastnosti: termovízia · 3× 50 MP · RTK
DJI O4 Ground Station
Podporuje prenos obrazu DJI O4 Enterprise a RTK. Pri prenosovej vzdialenosti a inštalácii rozhoduje konfigurácia, lokalita a miestne podmienky.
Kľúčové vlastnosti: IP67 · O4 Enterprise · RTK
Kompatibilita: DJI uvádza pre Dock 4 podporu modelu Matrice 5TD. O4 Ground Station, mobilné pripojenie a ďalšie príslušenstvo závisia od objednanej konfigurácie; dostupnosť 4G sa môže líšiť podľa regiónu.
Navrhnutý na pravidelné automatizované misie
Systém je určený pre vzdialený dohľad, kontrolu infraštruktúry, bezpečnostné aplikácie a termálne inšpekcie. Konkrétny rozsah automatizácie závisí od nastavenia misie, dostupného spojenia a podporovaných služieb.
Rýchly cyklus medzi letmi
Automatická manipulácia s batériou a jej bezdrôtové nabíjanie obmedzujú potrebu manuálnej obsluhy medzi jednotlivými letmi.
Presné polohovanie RTK
Integrované RTK v Matrice 5TD podporuje presné určovanie polohy pri kompatibilnej konfigurácii a dostupných korekciách.
Viditeľné aj termálne snímanie
Tri viditeľné kamery kombinované s termovíziou a meracími senzormi umožňujú vizuálne kontroly aj vyhľadávanie tepelných anomálií.
Riadenie misií cez FlightHub 2
Platforma DJI FlightHub 2 podporuje plánovanie a vzdialenú správu prevádzky. Dostupné funkcie sa líšia podľa služby a nasadenej konfigurácie.
Snímanie a situačný prehľad
Matrice 5TD spája optické, termálne a priestorové senzory v jednom drone. Nižšie sú vybrané parametre uvedené výrobcom.
Technické parametre
Rozbaľte si konkrétnu časť špecifikácie. Maximálne hodnoty platia pri podmienkach stanovených výrobcom.
DJI Dock 4 — stanica a prostredie
| Krytie | IP56 |
|---|---|
| Prevádzková teplota | −40 až 50 °C |
| Prevádzka | Podpora automatizovaných a vzdialene riadených misií |
| Manipulácia s batériou | Automatická výmena; výrobcom uvádzaný čas menej ako 25 sekúnd |
| Obrat medzi letmi | Menej ako 45 sekúnd v testovacích podmienkach DJI |
| Monitorovanie prostredia | Snímanie vetra, zrážok, vonkajšej a vnútornej teploty a vlhkosti |
| Kamery stanice | Interná a externá bezpečnostná kamera, 1080p |
| Klimatizácia | Kompresorový systém, 48 V DC |
| Podporovaný softvér | DJI Enterprise App, FlightHub 2, FlightHub 2 On-Premises, FlightHub Sync, DJI Cloud API |
DJI Matrice 5TD — letové parametre
| Hmotnosť | 2 600 g vrátane batérie, vrtúľ a microSD, bez nákladu tretích strán |
|---|---|
| Maximálna vzletová hmotnosť | 3 050 g |
| Rozmery bez vrtúľ | 393 × 477 × 230 mm |
| Maximálna rýchlosť | 21 m/s v podporovaných úlohách FlyTo; v ostatných režimoch maximálne 15 m/s |
| Maximálna rýchlosť stúpania / klesania | 6 m/s / 6 m/s |
| Maximálny čas letu | 59 min bez nákladu, podľa testovacích podmienok DJI |
| Maximálny čas vznášania | 55 min v bezveterných podmienkach |
| Maximálna odolnosť voči vetru | 12 m/s |
| Maximálna výška vzletu | 6 500 m bez nákladu; 4 500 m pri plnom zaťažení |
| Krytie / teplota | IP55 / −40 až 50 °C |
| GNSS / RTK | Integrované RTK; GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, GLONASS |
| Presnosť vznášania s RTK | Horizontálne ±0,02 m; vertikálne ±0,04 m v uvedených podmienkach |
| Maximálna nosnosť | Až 450 g podľa špecifikácie DJI |
Matrice 5TD — viditeľné kamery a gimbal
| Stabilizácia | 3-osový mechanický gimbal |
|---|---|
| Širokouhlá kamera | 1/0,98" CMOS · 50 MP · FOV 85,7° · ekvivalent 23,5 mm · f/1,8 |
| Stredný teleobjektív | 1/1,28" CMOS · 50 MP · FOV 35° · ekvivalent 70 mm · f/2,88 |
| Teleobjektív | 1/1,5" CMOS · 50 MP · FOV 9,7° · ekvivalent 252 mm · f/2,8 |
| Fotografie | 12 MP / 50 MP podľa kamery a režimu; panoráma širokouhlej kamery približne 110 MP |
| Video | 4K 3840 × 2160 pri 30 fps alebo FHD 1920 × 1080 pri 30 fps; H.265 |
| Zoom | Teleobjektív až 16× digitálny; DJI uvádza 176× hybridný zoom |
| Odrosenie objektívu | Podporované pri širokouhlej, strednej tele a tele kamere |
Matrice 5TD — termovízia, LiDAR a meranie
| Termovízny senzor | Nechladený VOx mikrobolometer |
|---|---|
| Rozlíšenie / snímkovanie | 1280 × 1024; UHR režim 2560 × 2048 pri 30 fps |
| Tepelná citlivosť | ≤ 50 mK pri f/1,0 a 25 °C |
| Rozsah merania teploty | −40 až 150 °C (high gain); 0 až 550 °C (low gain) |
| Laserový diaľkomer | 3 000 m pri kolmom meraní; 1 200 m pri šikmom meraní, podľa podmienok DJI |
| Rotujúci LiDAR | Dosah 110 m pri 100 000 lux a cieli s 10 % odrazivosťou; FOV 360° horizontálne / 59° vertikálne |
| LiDAR — hustota bodov | 250 000–460 000 bodov/s |
| Spodný 3D infračervený senzor | Merací rozsah 0,3–8 m pri odrazivosti > 10 % |
| mmWave radar | Vpredu až 40 m a hore/dole 20 m pre podmienky definované výrobcom pri teste s 12 mm čiernym gumovým káblom |
DJI O4 Ground Station — spojenie a RTK
| Rozmery / hmotnosť | 170 × 170 × 352 mm / 2,68 kg |
|---|---|
| Krytie | IP67 |
| Prevádzková teplota | −40 až 55 °C pri priamom napájaní z Dock 4; pri extrémnom chlade platia osobitné obmedzenia podľa manuálu |
| Video prenos | DJI O4 Enterprise Enhanced Video Transmission System |
| Max. vzdialenosť prenosu (CE/MIC) | 12 km v otvorenom prostredí bez prekážok a rušenia |
| Živý obraz | 1080p / 30 fps s DJI Dock 4 |
| Presnosť RTK po kalibrácii | Horizontálne 1,0 cm + 1 ppm RMS; vertikálne 3,0 cm + 1 ppm RMS |
| Sieť | Ethernet; odporúčaná gigabitová sieť s uplink/downlink nad 20 Mb/s (ideálne nad 40 Mb/s) a latenciou ≤ 100 ms |
| Mobilné pripojenie | Vyžaduje DJI Cellular Dongle 2; dostupnosť sa líši podľa regiónu |
| Externé IP kamery | Podpora ONVIF a GB/T 28181; až 4 súbežné 1080p H.264 streamy pri podporovanej konfigurácii |
Príslušenstvo a prevádzkové upozornenia
| Montážne body | Dva bočné a jeden horný; vyžadujú príslušný držiak Matrice 5TD Accessory Mount |
|---|---|
| Reproduktor AS2D | 30 W; max. hlasitosť 120,5 dB vo vzdialenosti 1 m; efektívna vysielacia vzdialenosť 400 m v laboratórnych podmienkach |
| Padák AP1 | Manuálne / automatické nasadenie; výrobcom uvedená minimálna efektívna výška nasadenia ≥ 35 m |
| Reflektor | Konfigurácia s príslušenstvom podľa ponuky DJI; dostupnosť a kompatibilitu overte pred objednaním |
| Upozornenie na reflektor | Pri zapnutom reflektore je podľa DJI vizuálne snímanie prekážok deaktivované; zostáva mmWave radar a LiDAR a schopnosti vnímania sú obmedzené |
Poznámka k parametrom: Maximálne časy, vzdialenosti, presnosť a dosahy platia za testovacích podmienok určených výrobcom. Reálne výsledky sa môžu líšiť podľa konfigurácie, prostredia, rušenia, počasia a miestnych regulačných požiadaviek. Niektoré rozšírenia a príslušenstvo sa predávajú samostatne.
